Město v podhůří Orlických hor na soutoku Tiché Orlice a Třebovky má pěkné historické centrum s téměř pravidelným čtvercovým náměstím, které lemují barokní domy s podloubími. Za vidění stojí také renesanční bratrský sbor, barokní radnice s nárožní věží a městské muzeum v secesní Hernychově vile.

Když v polovině 19. století v souvislosti se stavbou železnice Olomouc–Praha došlo k rozmachu textilního průmyslu a strojírenské výroby, Ústí nad Orlicí se dokonce začalo říkat „východočeský Manchester“. Svědkem těch dob je jedna z nejstarších nádražních budov v Česku v zastávce Ústí nad Orlicí – město, vybudovaná dle návrhu architekta Jünglinga v roce 1845. Ačkoli byla určená k demolici kvůli stavbě koridorové trati, podařilo se ji zachránit, ale nad jejím využitím do budoucna visí otazník.
 
Cestovatelská potěšení a sportovní zážitky v okolí Ústí nad Orlicí.
Nedaleko centra je sportovní areál s atletickým a fotbalovým stadionem, letním aquaparkem, několika multifunkčními hřišti a tenisovými kurty, je tu i krytý bazén se slanou vodou a skatepark. V nedaleké Cakli je tábořiště s loděnicí, cvičnou horolezeckou stěnou a lanovou Tarzanovou dráhou, vede tudy také cyklostezka a dráha pro in-line bruslení.